AGV vs AMR : quelles différences et lequel choisir pour vos palettes ?

La différence entre AGV et AMR tient à la navigation : l'AGV (véhicule à guidage automatique) suit des trajets fixes matérialisés par une infrastructure (fils au sol, réflecteurs laser, QR codes), tandis que l'AMR (robot mobile autonome) se repère par cartographie SLAM et contourne seul les obstacles, sans aménagement du bâtiment. Ce choix technique conditionne le coût, le délai de déploiement et la flexibilité de votre automatisation, en particulier pour le transport de palettes.

AGV : définition

Un AGV (Automated Guided Vehicle, ou véhicule à guidage automatique) est un engin de manutention sans conducteur qui se déplace le long de circuits prédéfinis. Il est guidé par une infrastructure installée dans le bâtiment : filoguidage (fil noyé dans le sol), bandes magnétiques, QR codes au sol ou réflecteurs pour triangulation laser.

L'AGV exécute toujours le même trajet, comme un train sur ses rails. Face à un obstacle, il s'arrête et attend que la voie se libère : il ne peut pas improviser un détour. C'est la technologie historique de l'automatisation des flux internes.

Ses points forts : trajectoires répétables, cadences stables, comportement prévisible, idéal pour des flux figés à fort volume.

AMR : définition

Un AMR (Autonomous Mobile Robot, ou robot mobile autonome) est un robot de manutention qui navigue sans aucune infrastructure de guidage. Grâce à ses capteurs embarqués (LiDAR, caméras) et à la cartographie SLAM (localisation et cartographie simultanées), il construit une carte du site, s'y localise en temps réel et calcule lui-même ses itinéraires.

Contrairement à l'AGV, l'AMR perçoit son environnement : il détecte les personnes et les obstacles, ralentit, contourne ou recalcule sa route. Un changement d'implantation se gère par une mise à jour logicielle de la carte, pas par des travaux.

Ses points forts : déploiement sans modification du bâtiment, adaptation aux flux variables, cohabitation plus fluide avec les piétons et les engins conduits.

La différence AGV AMR en un tableau comparatif

Voici les huit critères qui séparent concrètement les deux technologies pour un projet de manutention automatisée.

Côté marché, la tendance est nette : les AMR croissent plus vite que les AGV, et la logistique reste le premier débouché des robots mobiles, avec plus de 4 millions d'unités attendues dans le monde d'ici fin 2027 (source : Interact Analysis). Le seul marché des AMR devrait atteindre 9,56 milliards de dollars d'ici 2030 (source : Research and Markets). En France, les ventes d'AGV ont été estimées entre 500 et 600 machines par an, avec des projets moyens de 3 à 4 machines (source : Toyota Material Handling France, dossier Voxlog).

Une frontière qui s'estompe : l'hybridation du marché

La distinction AGV / AMR, très claire sur le papier, se brouille sur le terrain. Trois évolutions expliquent cette hybridation.

Les constructeurs d'AGV adoptent la navigation libre

Les caristes historiques font converger leurs gammes vers la navigation sans infrastructure. Fenwick-Linde propose avec le T-MATIC un transpalette automatisé à géonavigation optique, sans installation au sol. STILL a présenté à LogiMAT 2026 l'AXL 15 iGo, transpalette autonome de quai combinant SLAM visuel 3D et LiDAR. Des machines vendues comme « chariots automatisés » embarquent donc des technologies d'AMR.

Les AMR s'équipent d'outils de supervision dignes des AGV

À l'inverse, les fabricants d'AMR ont développé des gestionnaires de flotte qui orchestrent les missions et gèrent le trafic, un niveau de pilotage qui était l'apanage des installations AGV. Certains vont plus loin : Agilox fonctionne en intelligence « en essaim » décentralisée, sans serveur central, et le Pudu MP2000 coordonne sa flotte même sans connexion réseau externe.

Des standards communs émergent

Le standard d'interopérabilité VDA 5050, adopté par des acteurs comme STILL, vise à faire dialoguer AGV et AMR de marques différentes sous une même supervision. Quant à la sécurité, la norme NF EN ISO 3691-4 (version 2023) couvre indistinctement les « chariots sans conducteur et leurs systèmes », AGV comme AMR.

Conclusion pratique : ne choisissez pas une étiquette, choisissez des caractéristiques. Les bonnes questions sont : quelle infrastructure faut-il installer ? Que fait la machine face à un imprévu ? Que coûte une modification de circuit ?

Différence AGV AMR : quelle option selon votre entrepôt ?

Le bon choix dépend moins de la technologie « dans l'absolu » que de votre profil de site et de flux. Voici une grille de décision synthétique.

Deux repères complémentaires. Les projets français démarrent souvent avec 3 à 4 machines, mais certaines flottes atteignent 30 à 40 unités (source : dossier Voxlog). Et avec environ 15 000 postes de caristes vacants en France en 2026, l'automatisation des trajets répétitifs répond aussi à la pénurie de main-d'œuvre (source : Focusur).

Et pour vos palettes ? Transpalettes et gerbeurs autonomes

C'est l'angle le plus concret, et le moins traité, du débat AGV vs AMR : la palette. Le transport horizontal de palettes (quai vers stock, bord de ligne) est le flux le plus répétitif de l'entrepôt et un gros contributeur aux troubles musculosquelettiques, qui représentent plus de 80 % des maladies professionnelles reconnues en France (source : INRS). C'est donc souvent le premier flux à automatiser.

Côté AGV : les transpalettes automatisés des caristes

Les constructeurs historiques déclinent leurs transpalettes et gerbeurs en version automatisée à guidage laser par réflecteurs : Jungheinrich ERE 225a (2 500 kg) ou Toyota BT Levio LAE250 Autopilot (2 500 kg). Ces machines excellent sur des navettes fixes à fort volume, au prix d'une étude d'implantation et de l'installation des réflecteurs.

Côté AMR : les transpalettes autonomes sans infrastructure

La nouvelle génération navigue sans aménagement : MiR1200 Pallet Jack (1 200 kg, environ 65 000 $ hors intégration), gerbeurs Balyo LOWY (1 600 kg, géoguidage sans infrastructure), ou encore l'entrée de gamme EP Equipment EXP15 (1 500 kg, environ 12 000 € HT). En pratique, le marché des transpalettes autonomes s'étend d'environ 30 000 à 150 000 € selon la capacité, la navigation et le niveau d'intégration.

Le Pudu MP2000, lancé le 18 août 2026 et distribué en France par Easy to Carry, illustre l'état de l'art AMR appliqué à la palette : 2 000 kg de capacité, navigation par LiDAR 3D et caméras de profondeur (SLAM), aucune infrastructure requise, insertion des fourches en 20 secondes environ avec reconnaissance des palettes par IA, y compris non standard, et correction automatique jusqu'à 15 cm de décalage. Son double mode autonome/manuel permet de reprendre la main à tout moment.

Le critère décisif pour la palette : l'état réel de votre site

Une palette mal posée, un sol encombré, une allée occupée : le quotidien d'un entrepôt est fait d'imprévus. C'est là que l'approche AMR marque des points : détection des supports mal positionnés, contournement des obstacles, tolérance aux écarts de pose. Un AGV, lui, exige que la palette soit toujours exactement au bon endroit.

Les erreurs courantes à éviter

• Choisir sur l'étiquette plutôt que sur les critères. Un « AGV » à géonavigation sans infrastructure peut être plus flexible qu'un « AMR » bridé sur des trajets fixes. Comparez navigation, infrastructure, comportement face aux imprévus et coût d'évolution.
• Sous-estimer l'intégration. Interfaçage avec le WMS, définition des missions, gestion des priorités et des zones de charge comptent autant que la machine elle-même.
• Comparer les prix d'achat sans le coût complet. Pour un AGV, ajoutez l'infrastructure et l'ingénierie de site ; pour tous, la maintenance, la formation et l'accompagnement au démarrage.
• Vouloir tout automatiser d'un coup. Commencez par un flux simple et répétitif (une navette de palettes quai-stock), mesurez, puis étendez la flotte.
• Négliger la sécurité et la formation. La référence est la norme NF EN ISO 3691-4 : zones de fonctionnement, détection des personnes, vitesses, signalisation. L'employeur doit informer et former le personnel évoluant à proximité, à valider avec votre Carsat.
• Oublier l'état des palettes et des sols. Palettes cassées, sols dégradés ou allées sous-dimensionnées pénalisent AGV comme AMR : un audit préalable du site s'impose.

FAQ

Quelle est la différence entre AGV, AMR et LGV ?

L'AGV suit des circuits fixes définis par une infrastructure de guidage ; le LGV (Laser Guided Vehicle) est un AGV guidé par triangulation laser sur réflecteurs muraux ; l'AMR navigue librement par cartographie SLAM, sans infrastructure, et contourne seul les obstacles. Le LGV est donc une sous-famille d'AGV, tandis que l'AMR repose sur une approche différente.

Un AMR peut-il circuler au milieu des piétons ?

Oui, à condition de respecter la norme NF EN ISO 3691-4, qui encadre les chariots sans conducteur : détection des personnes, vitesses adaptées, zones de fonctionnement et signalisation. Les AMR détectent les piétons, ralentissent et s'arrêtent. L'employeur doit néanmoins analyser les risques, organiser les flux et informer le personnel concerné.

Faut-il un CACES pour utiliser un AGV ou un AMR ?

Le CACES R489 vise les chariots de manutention à conducteur porté ; un robot sans conducteur n'entre pas dans ce périmètre. La référence applicable est la norme EN ISO 3691-4, complétée par la formation et l'autorisation délivrées par l'employeur aux opérateurs. Faites valider votre organisation par votre Carsat ou l'INRS.

Combien coûte un robot AMR pour le transport de palettes ?

Les transpalettes autonomes se situent globalement entre 30 000 et 150 000 € selon la capacité, la navigation et l'intégration. Repères publics : environ 12 000 € HT pour l'entrée de gamme EP Equipment EXP15, environ 65 000 $ hors intégration pour le MiR1200 Pallet Jack. Le prix du Pudu MP2000 est communiqué sur devis.

Maillage interne

• Transpalette autonome : le guide complet 2026, pour approfondir la technologie AMR appliquée à la palette.
• Pudu MP2000 : présentation complète du transpalette autonome, specs, navigation et cas d'usage du MP2000.
• Automatiser un entrepôt sans convoyeurs ni travaux, l'approche sans infrastructure en pratique.
• Prix d'un transpalette autonome en 2026, fourchettes détaillées et modèles de financement.
• Faut-il un CACES pour un transpalette électrique ou autonome ?, le point réglementaire complet.

Vous hésitez encore entre AGV et AMR pour vos flux de palettes ? Easy to Carry distribue en France le Pudu MP2000, transpalette autonome de 2 000 kg déployable sans travaux d'infrastructure. Découvrez le Pudu MP2000 ou demandez une démo et un devis : nous étudions gratuitement la faisabilité sur vos flux.