Un AGV (Automated Guided Vehicle, ou véhicule à guidage automatique) est un engin de manutention sans conducteur qui se déplace sur un trajet fixe imposé par une infrastructure : fil enterré, bande magnétique, QR codes au sol ou réflecteurs laser. Face à un obstacle, il s'arrête et attend que la voie se libère, sans possibilité de contournement autonome.
AGV : fonctionnement et exemples concrets
L'AGV est la technologie historique de l'automatisation des flux internes. Le véhicule ne « voit » pas son environnement : il suit un circuit matérialisé au préalable, ce qui garantit une trajectoire répétable et des cadences stables, mais impose des travaux (ou au minimum un paramétrage) à chaque changement d'implantation.
Plusieurs guidages coexistent. Le filoguidage (fil noyé dans le sol) et le LGV (guidage par triangulation laser sur réflecteurs fixes) sont les plus répandus chez les grands caristes : le Jungheinrich ERE 225a et le Toyota Autopilot LAE250, par exemple, naviguent par laser à réflecteurs. Rocla (groupe Mitsubishi Logisnext) est l'un des pionniers européens historiques de l'AGV pour palettes.
Cette approche s'oppose point par point à l'AMR, qui navigue sans aucune infrastructure grâce à la cartographie SLAM et à des capteurs comme le LiDAR : le Pudu MP2000, par exemple, se repère par LiDAR 3D et caméras de profondeur et recalcule seul son itinéraire face à un imprévu. En pratique, la frontière technologique tend à s'estomper : certains chariots vendus comme « automatisés » embarquent déjà des briques de navigation libre. Pour une comparaison détaillée, voir la fiche AMR et l'article dédié à la différence AGV / AMR.
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FAQ
Quelle est la différence entre un AGV et un AMR ?
Un AGV suit un trajet fixe balisé par une infrastructure (fil, réflecteurs, QR codes) et s'arrête devant un obstacle. Un AMR navigue librement grâce à la cartographie SLAM et à ses capteurs embarqués, sans aménagement du bâtiment, et contourne seul les imprévus. Le choix dépend de la stabilité de vos flux.
Un AGV nécessite-t-il des travaux d'installation ?
Oui, dans la majorité des cas : pose de fils enterrés, de bandes magnétiques, de QR codes au sol ou de réflecteurs laser dans l'entrepôt. Cette infrastructure conditionne le trajet du véhicule et doit être reprise à chaque changement d'implantation, contrairement à un AMR.
Quels acteurs proposent des AGV en France ?
Les grands caristes (Jungheinrich, Toyota Material Handling, Fenwick-Linde) et des spécialistes comme Rocla/Mitsubishi Logisnext proposent des gammes automatisées à guidage laser ou filoguidé, distribuées via des réseaux de concessionnaires nationaux, souvent avec vente, location longue durée et contrats de maintenance associés pour l'ensemble de la flotte.
Termes liés
- AMR
- LGV
- Filoguidage
- Optoguidage / géoguidage
- VDA 5050
- Transpalette autonome
- AGV vs AMR (article)
- Types de robots logistiques (article)