Un AMR (Autonomous Mobile Robot, ou robot mobile autonome) est un robot de manutention qui se déplace sans aucune infrastructure de guidage. Grâce à ses capteurs embarqués (LiDAR, caméras) et à la cartographie SLAM, il construit une carte du site, s'y localise en temps réel, évite les obstacles et recalcule seul son itinéraire.
AMR : fonctionnement et exemples concrets
Contrairement à l'AGV, l'AMR perçoit son environnement au lieu de suivre un circuit balisé. Un changement d'implantation se gère par une mise à jour logicielle de la carte, pas par des travaux de génie civil, c'est l'argument central des fabricants d'AMR face aux chariots automatisés classiques.
Le Pudu MP2000, transpalette AMR de 2 000 kg lancé le 18 août 2026, illustre bien cette catégorie : il navigue par fusion de LiDAR 3D et de caméras de profondeur (perception à 360°), insère ses fourches sous une palette en une vingtaine de secondes et corrige lui-même un décalage d'alignement, sans confirmation manuelle. Sa flotte se pilote via la plateforme PUDU Link, avec une coordination multi-robots qui continue de fonctionner même sans réseau externe.
D'autres AMR palettes illustrent la diversité des approches : le MiR1200 Pallet Jack combine scanners laser, caméras 3D et LiDAR pour reconnaître les palettes par IA ; Balyo mise sur un géoguidage propriétaire couplé à un jumeau numérique du site ; Agilox fonctionne en intelligence « en essaim » décentralisée, sans serveur central. Pour comparer précisément AGV et AMR, voir la fiche AGV et l'article dédié à leur différence.
Le Pudu MP2000, distribué par Easy to Carry, est un AMR de 2 000 kg qui navigue sans aucun aménagement du bâtiment. Découvrez le MP2000 ou échangez avec notre équipe pour étudier votre projet.
FAQ
Un AMR peut-il circuler parmi les piétons ?
Un AMR conçu pour cohabiter avec des piétons doit répondre à des exigences de sécurité strictes (détection de personnes, arrêt d'urgence, vitesse adaptée), encadrées notamment par la norme NF EN ISO 3691-4. Le Pudu T300 revendique par exemple cette conformité ; vérifiez toujours la certification du modèle envisagé avant tout déploiement.
Faut-il un CACES pour piloter un AMR ?
Un AMR en mode autonome ne transporte pas de cariste et sort donc du champ classique du CACES, pensé pour la conduite de chariots. Certains modèles conservent un mode manuel nécessitant une habilitation. La réglementation évolue avec la robotique : vérifiez ce point au cas par cas avant tout projet.
AGV ou AMR : lequel choisir ?
Le choix dépend de vos flux : l'AGV convient à des trajets répétitifs à très forte cadence dans un bâtiment conçu pour l'automatisation, l'AMR à des flux variables dans un site existant. Voir l'article comparatif AGV vs AMR pour une grille de décision détaillée.
Termes liés
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- AGV vs AMR (article)
- Types de robots logistiques (article)