Réponse directe. Un cobot (contraction de « robot collaboratif ») est un robot conçu pour travailler à proximité directe d'un opérateur, sans cage de protection, grâce à des capteurs qui limitent sa force et détectent tout contact. En logistique, le terme désigne aussi des robots mobiles conçus pour évoluer en sécurité au milieu des piétons.
Le cobot, du bras d'assemblage au robot d'entrepôt
Le terme « cobot » vient de l'industrie manufacturière : il s'oppose au robot industriel classique, enfermé dans une cage de sécurité et incapable de travailler à proximité immédiate d'un humain sans risque de blessure. Un cobot, lui, est certifié pour un fonctionnement collaboratif : limitation de puissance et de force, arrêt ou ralentissement automatique au contact, capteurs de proximité. Ce cadre est encadré par les normes ISO 10218-1/2 (sécurité des robots industriels) et ISO/TS 15066 (exigences spécifiques à la collaboration homme-robot), qui fixent notamment des seuils de pression et de force au contact.
En logistique et en manutention, l'usage du mot s'est élargi. Certains fabricants qualifient de « cobot » des robots mobiles de transport de charges dès lors qu'ils sont pensés pour circuler sans barrière physique au milieu des équipes, c'est par exemple le nom choisi par le fabricant français E-COBOT (Nantes) pour ses robots de transport de palettes, ou l'appellation « Co-bot Pallet Jack » utilisée par l'américain Vecna Robotics pour son transpalette autonome. Cet usage marketing ne correspond pas toujours à la définition technique stricte du cobot (bras fixe, norme ISO/TS 15066) : mieux vaut donc vérifier, terme à terme, si un fournisseur parle d'un bras collaboratif fixe ou d'un robot mobile simplement conçu pour partager l'espace avec des piétons.
Cobot vs AMR. La distinction essentielle porte sur la mobilité : un cobot « classique » reste à poste fixe (station de picking, ligne d'assemblage) et collabore avec un opérateur sur une tâche précise ; un AMR (robot mobile autonome) se déplace de façon autonome dans l'entrepôt grâce à des technologies de navigation comme le SLAM ou le LiDAR. Un AMR bien conçu pour circuler en sécurité parmi des piétons répond à des exigences de sécurité proches de l'esprit collaboratif (normes comme l'EN ISO 3691-4 pour les véhicules industriels sans conducteur), sans pour autant relever de la même certification que les cobots fixes.
FAQ
Quelle est la différence entre un cobot et un AMR ?
Un cobot travaille en général à poste fixe, aux côtés d'un opérateur, sur une tâche précise (assemblage, picking). Un AMR se déplace de façon autonome dans l'entrepôt pour transporter des charges. Certains fournisseurs appellent « cobot » des robots mobiles pensés pour circuler en sécurité parmi les piétons.
Un cobot est-il toujours un bras robotisé fixe ?
Historiquement oui : le terme technique désigne un bras robotisé collaboratif certifié ISO/TS 15066. En pratique, certains fabricants de robots mobiles de manutention utilisent aussi le mot « cobot » pour souligner leur sécurité au contact des piétons, un usage plus marketing que normatif.
Quelle norme encadre la sécurité d'un cobot ?
Les cobots fixes relèvent des normes ISO 10218-1/2 et ISO/TS 15066, qui fixent des limites de force et de pression au contact avec un opérateur. Les robots mobiles de type AGV/AMR, eux, relèvent plutôt de normes dédiées comme l'EN ISO 3691-4.
Termes liés
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