Un LGV (Laser Guided Vehicle, véhicule guidé par laser) est un AGV qui se repère par triangulation laser : un scanner rotatif embarqué mesure sa position par rapport à des réflecteurs fixes installés dans l'entrepôt. C'est l'une des techniques de guidage les plus répandues chez les fabricants de chariots automatisés.
LGV : fonctionnement et prudence terminologique
Le terme LGV n'est pas strictement normalisé dans la documentation professionnelle francophone : cette définition reflète l'usage standard observé chez les fabricants et mérite d'être confirmée au cas par cas. Dans la pratique, un scanner laser tourne en continu au sommet du véhicule et détecte des réflecteurs (bandes réfléchissantes) fixés sur les murs, poteaux ou racks. En triangulant sa distance à au moins trois réflecteurs, le véhicule calcule sa position en temps réel et ajuste sa trajectoire pour suivre le circuit programmé.
Cette technologie reste très employée chez les grands caristes : le Toyota Autopilot LAE250 comme le Jungheinrich ERE 225a naviguent tous deux par laser à réflecteurs, complétés par des scanners anticollision. Elle offre une précision élevée et ne nécessite pas de saignée dans le sol (contrairement au filoguidage), mais impose l'installation et le calibrage des réflecteurs, puis leur repositionnement en cas de modification importante de l'implantation.
Le LGV reste une sous-catégorie d'AGV : le véhicule suit un trajet globalement fixe. Il se distingue nettement de l'AMR, qui navigue sans réflecteur ni fil grâce à la cartographie SLAM et peut recalculer librement son itinéraire. Voir les fiches AGV et AMR pour la distinction complète.
Sur le terrain, le LGV se choisit souvent pour des flux à cadence stable où la précision de trajectoire est prioritaire (allées étroites, points de dépose répétitifs). Dès que le site combine plusieurs flux variables ou une forte co-activité avec des piétons et des chariots conduits, un AMR sans réflecteur devient généralement plus simple à faire évoluer dans le temps, sans intervention sur les repères physiques.
FAQ
LGV, AGV, AMR : quelle différence ?
Le LGV est une sous-catégorie d'AGV guidée par triangulation laser sur réflecteurs fixes : le véhicule suit un trajet imposé. L'AMR, lui, navigue sans réflecteur ni fil grâce à la cartographie SLAM et à ses capteurs, et peut modifier son itinéraire en temps réel face à un imprévu.
Le LGV nécessite-t-il des équipements au sol ?
Pas au sol à proprement parler, mais des réflecteurs doivent être fixés sur les murs ou poteaux du site, positionnés et calibrés à la mise en service. Un changement d'implantation important peut exiger un repositionnement de ces repères, contrairement à un AMR en navigation SLAM.
Termes liés
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