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Glossaire

Transpalette autonome : définition

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Un transpalette autonome, aussi appelé robot transpalette, transpalette robotisé ou AMR palette, est un chariot de manutention sans conducteur qui transporte des palettes de façon autonome. Guidé par LiDAR et caméras (navigation SLAM), il localise la palette, la déplace et la dépose seul, sans fil ni marquage au sol, en recevant ses missions via le WMS.

Une fiche d'entrée vers le guide complet

Le transpalette autonome est le terme cœur de gamme d'Easy to Carry : il mérite un traitement plus complet qu'une simple fiche glossaire. Cette page se limite donc à la définition essentielle ; pour tout comprendre, fonctionnement du LiDAR et du SLAM, différences avec l'AGV filoguidé et le transpalette électrique classique, cas d'usage (quai, milk-run, transfert inter-étages), panorama des modèles 2026, fourchette de prix et repères réglementaires (EN ISO 3691-4, CACES), direction le guide complet du transpalette autonome.

En résumé, ce qui distingue le transpalette autonome des deux autres familles de transpalettes : il ne nécessite ni opérateur (contrairement au manuel et à l'électrique) ni infrastructure de guidage comme un fil enterré ou des réflecteurs muraux (contrairement à l'AGV classique). Il cartographie le site par logiciel et adapte son itinéraire en temps réel face aux obstacles, ce qui permet de modifier les flux sans travaux.

FAQ

Quelle est la différence entre un transpalette autonome et un AGV ?

L'AGV suit une trajectoire imposée par une infrastructure physique (fil enterré, rails, réflecteurs) qu'il faut poser et modifier à chaque évolution des flux. Le transpalette autonome (AMR) calcule lui-même son itinéraire grâce au LiDAR et aux caméras, sans aucune infrastructure au sol.

Un CACES est-il nécessaire pour piloter un transpalette autonome ?

Le CACES R489 vise les chariots à conducteur porté, ce qui ne correspond pas à un robot sans opérateur. Pour les AMR, la référence technique est la norme EN ISO 3691-4 ; une validation avec la Carsat ou l'INRS reste recommandée selon la configuration du site.

Combien coûte un transpalette autonome ?

Les fourchettes de marché observées vont de 30 000 à 150 000 € hors intégration selon le modèle et les fonctionnalités. Le détail des prix, du ROI et des modèles disponibles est développé dans le guide complet du transpalette autonome.

Termes liés

Transpalette · Transpalette électrique · AGV · AMR · SLAM · LiDAR · RaaS · CACES

Voir aussi : guide complet du transpalette autonome, prix d'un transpalette autonome, AGV vs AMR.

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